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マイコン制御


プログラムの一環としてマイコン制御をやってみようと思いました。
マイコン制御はハードウェアを理解するのにもってこいの教材です。
よく、本屋さんでPIC関係の書籍を目にします。
初心者にも敷居の低いマイコンプログラムができそうです。
使う言語もアセンブラなので言語の勉強にもなります。
とりあえずおすすめの書籍を一冊買いました。

誠文堂新光社:遠藤敏夫著:わかるPICマイコン制御

この本はおすすめです、簡単なサンプルにつまずき易い点や実用的に使うための
ノウハウがよくまとまっています。

PICライタの作成

PICライターがないと何も出来ません。
ということで作ります安く…
参考になるサイトを探しました、ありました。

ROCさんのホームページ

部品表を参考にして、秋月電子に部品発注し半田ごてで作成
1台目は動きませんでした…慌てて作るとだめです。
ブレッドボードを購入し回路を見直ししっかりチェックして2台目作成
動きました。
しっかり読み書きしてくれています。
ライターソフトにIC-Progを使いましたが、オッシレータ設定を間違っていたため
書き込みに失敗していたことに気づきました。

マイコンは16F84Aというものを使いました。



評価ボードの作成

書き込みは出来るようになりましたが、プログラムの動作チェックをするにはハードを作らないと
いけません。
そこで参考書をまねて評価ボードの作成をしました。
仕様はポートAにディップスイッチで入力、ポートBは全部出力でLEDを発光という簡単なもの





プログラム

; Generated by WinDis84, (c) Nigel Goodwin 1998.

            LIST      P=16F84, F=INHX8M
            include "P16FXX.inc"
            ORG     0x0000

            CLRF    PORTB
            CLRF    PORTA
            BSF     STATUS    , RP0
            MOVLW   0x00
            MOVWF   TRISB
            MOVLW   0x1F
            MOVWF   TRISA
            BCF     STATUS    , RP0
Label_0002  BTFSS   PORTA     , 00        ←ポートAの0番に入力が無ければ0001に飛ぶ
            GOTO    Label_0001
            MOVLW   0xFF                  ←ポートBの全部に出力設定
            MOVWF   PORTB         ←ポートBに出力	
            GOTO    Label_0002
Label_0001  MOVLW   0x00          ←ポートBの全部に出力無しを設定
            MOVWF   PORTB         ←ポートBに出力
            GOTO    Label_0002
 
            ORG     0x2000
            DATA    0x0F
            DATA    0x0F
            DATA    0x0F
            DATA    0x0F
 
            ORG     0x2007
            DATA    0x16
 

            END

スイッチの入り切りでLEDが8個光ります。
あとはプログラムを応用していけば、さまざまな事が出来るのでしょう…



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